El castillo se encuentra a 20km. de Ávila. Su importancia le viene también por yacimiento arqueológico conocido con el nombre de Castro o Despoblado de Ulaca de época celtibérica que los expertos sitúan unos 500 años de nuestra era.
Erigido en los siglos XV y XVI, es una fortaleza residencial de caprichosa arquitectura, de discretas proporciones y sujeto a diferentes etapas construcctivas. Se puede apreciar las huellas del foso y el puente de entrada al acceder al patio de armas por un gran arco de medio punyo situado entre dos torres, En la llamada torre de Damas subsiste un artístico ventanal sobre 
el que pende un escudo que representa un león rampante sobre un águila. Otros escudos de la diversa generaciones lucen también en los muros. Actualmente es propiedad particular y ha sido restaurado para servicios turísticos - el Hostal "Sancho de Estrada" y puede ser visitado fuera del horario de comedor.
el que pende un escudo que representa un león rampante sobre un águila. Otros escudos de la diversa generaciones lucen también en los muros. Actualmente es propiedad particular y ha sido restaurado para servicios turísticos - el Hostal "Sancho de Estrada" y puede ser visitado fuera del horario de comedor.
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