El castillo fue construido en el siglo XV por los almirantes de
Castilla, la poderosa familia de los Enríquez. Cedido a la Corona ,
Carlos V , Felipe II y sucesivos monarcas lo reforman y lo adaptan, a
tavés del innovador diseño y la ejecución efectuados por el arquitecto
Juan de Herrera, para albergar el Archivo General de Simancas, uno de
los más importantes de Europa.
El castillo consta de un primer recinto exterior, que presenta base de
pentágono irregular, constituido por elevada muralla reforzada por cubos
redondos a los que protegía un foso profundo. Tiene dos puertas
defendidas por cubos, cuyos puentes levadizos se han sustituido por
otros de piedra.
Entre los personajes que estuvieron presos entre sus muros, estacan Juan II, Álvaro e Luna y Antonio de Acuña, obispo de Zamora y capitán de Comuneros, que aquí fue ejecutado.
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