El castillo alcanzó su fisonomía actual entre los siglos XIV y XV. La
fortaleza es similar a la que existió en Curiel o la que puede verse en
Encinas y se piensa que fue construida como una residencia señorial por
don Gutierre de Robres, señor de Valdetrigueros en 1453.
El castillo está protegido por un recinto exterior cuadrangular con torreones cilíndricos muy deterioredos.
Consta
de dos recintos fortificados, el primero constituido por una muralla
flanqueada por cuatro torreones. La torre del homenaje se encuentra en
el segundo recinto. El castillo posee abundantes subterráneos.Se
encuentra en estado de ruina, aunque en el año 2003 se acometieron
labores de restauración, habiéndose recuperado la torre del homenaje.
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