E castillo de la Mota es un importante castillo vallisoletano y uno de los más sobresalientes de Castilla y León por su tamaño y conservación. Es una obra de los siglos XIII al XV, su magnifico estado deriva de la restauración de 1940.
Tras los imponentes fosos se aprecia la cerca exterior con cubos cilíndricos, luego los muros del recinto interior de superior altura y por encima la gran torre del homenaje, obra de la época de Enrique IV y los Reyes Católicos.
La torre del homenaje del castillo de la Mota, es una de las más altas entre los castillos de España, es de hormigón revestido de ladrillos.
Los orígenes se remontan a la alta edad media. En su forma actual fue edificado, al parecer, por Fernando Crreño en el reinado de Juan II, unque lo reformaron los Reyes Católicos, quienes lo dotaron de fosos, caminos de ronda protegidos,almenas, cañoneras para el tiro rasante de artillería.
Fue prision de Estado y encerró a relevantes personajes de la vida política y militar de los siglos XVI y XVII.
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