La primera referencia histórica data del año 880, proveniente del mosaterio de Leyre, cuando se cita un campo situado entre Navardunum y Soito.
Desde 1294 a 1336, Navardún y Castiliscar dependieron del alcalde de la fortaleza de Rueyta,
El castillo está formado por un recinto amurallado de planta trapezoidal de 15 por 30m. y se encuentra parcialmente en ruinas.
La puerta de entrada está junto a la torre del homenaje. Ésta es de planta rectangular de 9 por 18m. de lado y una altura de 25m. Tiene ventanas germinadas con doble arco y parteluz, más alguna saetera, en sus caras.
Interiormente esta estructurada en dos zonas por un muro, comunicandose a través de la segunda planta, y dividida en cuatro plantas. En todas las plantas se conserva parte de las arcadas que sostenían la techumbre.
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