En la parte más alta de la plataforma circundada por el adarve, guardando el paso al reducto medieval de la villa, se halla el castillo, una fortaleza de planta retangular flanqueada por torreones de orígen árabe, reforzada por la Orden de Calatrava, que la tuvo a su cargo en los siglos XII y XIV. En la plaza de armas sobresale la torre del homenaje de planta cuadrada y con tres cámaras abovedadas. La estancia superior que sirvió de residencia, se ilumina con ventanas de doble arco de herradura sobre columnillas de mármol.
Se trata de una fortaleza árabe reformada en los siglos XIII y XIV. Su carácter es esencialmente militar y austero,como corresponde a las zonas defensivas que marcaron su origen. La torre del homenaje es de planta cuadrada con tres pisos y miradores con aljimeces. El castillo presenta otras seis torres, un de ellas cilíndrica y el resto rectangulares.
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