De la fortaleza sólo ha llegado hasta
nuestros días la torre de Homenaje, única en España, constituye un
excepcional ejemplo entre las de su clase, que representan la
característica especial de la arquitectura militar madrileña y toledana
de los cubillos agrupados, y que se ve singularizada en este caso por
presentar tres cubillos en cada lado, en vez de tenerlos solamente en
las aristas. La torre tiene cuatro plantas, y está coronada por
matacanes simulados.
Entre los años 1195 y 1203, en tiempos del cuarto
Maestre de la Orden de Santiago, el castillo de la Alharilla, a orillas
del Tajo, cerca de Fuentidueña, fue destruido por los moros, que
partieron de Cuenca para llevar a cabo tal acción. Este hecho apoya la
teoría de que el castillo de Villarejo de Salvanés fuera construido a
partir de entonces para reforzar la defensa contra los árabes, ya que la
Alharilla, según Caro de Torres era a principios del siglo XVII, una
ermita con rastros de castillo, lo que parece indicar que no fue
reconstruido.
Pero también es posible que el origen del castillo de Villarejo de
Salvanés sea anterior a los siglos XIII o XIV, incluso que pudiera haber
sido una fortaleza romana como las de Chinchón, Arganda, Titulcia, la
Alharilla, etc. Se supone que esta fortaleza formaba parte del sistema
fortificado que protegía el paso por las antiguas vías llamadas Camino
de Toledo o Toledano y la importante Senda Galiana.
En 1663, el castillo estaba muy maltratado, derribado
un cubo, las almenas y parte de la muralla; poco a poco se acrecentó su
ruina hasta que solo quedo de el, según Edward Coope, dos paredes de la
Torre del Homenaje. Después restauraron esta torre añadiendo otras dos
iguales.
La torre, de planta cuadrada, tiene ocho torreones
cilíndricos, cuatro esquineros y otros cuatros intercalados en sus
lados, que se alzan hasta la cornisa, bordeada toda ella de faltos
matacanes que sujetan la terraza final; al acceso de esta torre se
hacia, como en otras muchas, por la primera planta y su interior,
dividida en cuatro plantas.
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