No se sabe exactamente la época de construcción del castillo. La torre
pentagonal data probablemente del siglo XIV, y el resto del castillo de
finales del XV. No obstante, parece que existió una fortificación
anterior.
Castillo con forma longitudinal, casi rectangular (de 54 por 20 m.) y de
planta irregular o topográfica, por adaptarse a las formas del relieve.
En el mismo se diferencian tres partes, adosadas unas a otras en la
dirección del eje mayor. En el extremo occidental hay una torre de
planta pentagonal, de 15 por 10,60m., con muros de mampostería de 1,10m. de grosor. En el extremo oriental tiene una torre de planta cuadrada,
de 9,5m. de lado, con muros de 2,5m. de espesor. Por último, entre
las dos torres, se dispone un gran recinto rectangular de 30 por 10,5
m., con muros de 2,5 m. de espesor, recinto que estuvo abovedado. Los
muros son de mampostería de aparejo irregular, salvo en los esquinales y
vanos, que son de sillería regular.
Castillo de reducidas dimensiones, que formó parte, junto con las murallas, del sistema defensivo de la villa de San Vicente.
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