El pueblo de Ayódar es de origen musulmán y el castillo con sus dominios perteneció a Abu Zaud, último gobernador almohade de Valencia, que se retiro a esta comarca tras perder su territorio y pactar con el rey Jaime I. Cuando éste se convirtió al cristianismo, la población musulmana de la región se sublevó en el año 1235.
De origen musulmán y tipo montano, se alza a 542m. de altitud sobre la
margen izquierda de la rambla de Villamalur. Actualmente en ruinas, era
de planta irregular dispersa, con torre del homenaje excéntrica y de
planta cuadrada. Perteneció a Abu Zaud y posteriomente lo cedería a su
hijo Ferran Peris, hasta que en 1262 volvió a manos de su padre. Fue
heredado después por su hija, casada con Ximénez de Arenós,
perteneciendo a esta familia hasta que pasó a la iglesia y a la Corona,
siendo propiedad después de diversas familias nobles, como la de Vilarai
o la casa ducal de Gandia
