Por su situación estratégica, al lado de la calzada romana entre
Zaragoza y Toledo,
los romanos utilizaron este emplazamiento,
primero como campamento en su paso hacia la conquista de Numancia, y
después como núcleo urbano, llegando a ser una ciudad importante rodeada
de murallas que aún se conservan.
El castillo fue construido en
el s. XIV. Bajo el castillo se encuentran las caballerizas árabes, aún
no visitables para el turismo. Es propiedad del ayuntamiento y se usa
como cementerio municipal.
