El castillo de Medellín se levanta sobre un altozano que hay a 2km. del
pueblo. Desde su emplazamiento se domina toda la comarca de la Serena,
por este motivo a sido a lo largo de la historia la defensa natural de
la comarca. Data de los siglos XIII-XV.
En tiempos de los romanos ya había en su lugar una edificación que
sirvió de castro a las legiones. Cerca del castillo hay un puente
también de aquella época.
Durante la denominación musulmana fue alcázar de los árabes. Frenando
III el Santo lo conquistó y lo restauró en el siglo XIII. Posteriormente
fue otra vez destruido y nuevamente reconstruido.
Actualmente queda una edificación gótica. Es de planta irregular y está
dividida en dos recintos por un muro transversal. En los ángulos hay
torres redondas de mampostería unidas entre sí por una muralla almenada.
Junto a la puerta de entrada se levanta la torre del homenaje, mayor
que las otras y cuadradas, hechas de piedra de sillería.
Durante la Guerra de la Independencia española se dio en sus alrededores una batalla entre las tropas francesas y españolas.
