Los origenes de Oropesa son muy antiguos, aunque no existen datos
exactos hasta la reconquista cristiana,relizada en el año 1233. Fue
cedida a la Orden del Temple, y posteriormente pasaría a manos de
diversos señores, destacando entre ello la familia Tous, que fueron sus
propietarios hasta finales del siglo XV.
A finales del siglo XI, el castillo de Oropesa perteneció a El Cid, y
posteriormente a Pedro I . Tras caer en manos almorávides, su
reconquista definitiva no se produjo hasta el año 1233. Ee el siglo XIV
fue reconstruido , y en el siglo XVI artillado. En el año 1811 hubo una
fuerte resistencia contra el ejército francés del mariscal Suchet, que
destruyó su fortaleza.
El castillo era de pequeñas dimensiones, con único recinto de planta poligonal irregular.
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