Su estructura actual fue realizada sobre todo a lo largo del siglo XV y es de estilo gótico.
Castillo- palacio de los Alonso de Pimentel. Condes de Benavente y posteriormente de los Osuna, fue donado a la Universida de Valladolid por el profesor don Pio del Río Hortega.
De palanta cuadrada de cubos angulares, su doble recinto interior de finales del siglo XIV, aloja la torre del homenaje del siglo XV, con bóveda de arista y arcos carponeles, así como su entrada principal en arco apuntado con garita defensiva semicircular. El Conde de Benavente en el último tercio del siglo XV mandara construir la barrera con sus fosos. el patio de armas actúal y el pozo de casi 40m. , con escalera y salas subterr´sneas perimetrales.
Fue famoso por ser prisión de don Álvaro de Luna, antes de su ajuticiamiento en Valladolid.
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