El conjunto defensivo de Calatayud está formado por cinco castillos unidos por más de 2250m. de lienzos de murallas conservados en la actualidad.
El castillo de Doña Martina, el mayor de todos, constituye un islote inexpugnable en el centro de la ciudad islámica, que seria después la alcazaba. Su planta es alargada y mide 140m.
Está flanqueado al m¡norte y al sur por los barrancos de Rúa y las Pozas. Es el único castillo construido en buena parte con piedra de sillar caliza, con un enigmático entramado de madera. siguiendo técnicas yemeníes, en el muro de poniente.
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