Aguilar de Montuenga se localiza en la provincia de Soria, a 105
kilómetros de la capital, su ayuntamiento esta agrupado al de Arcos de
Jalón.
Aguilar de Montuenga, igual que otros enclaves sorianos donde se
localizan castillos como Jubera, Somaén o Montuenga, constituye un paso
natural entre Castilla y Aragón, y por tanto una importante plaza desde
donde controlar el acceso a Aragón, contando para ello con una extensa
red de atalayas. La zona fue objeto de disputas entre Pedro I y la casa
Trastámara, así como entre castellanos y aragoneses durante las guerras
de la Raya. Estas atalayas se ubican en puntos de máximo dominio visual,
aunque algunas están en zonas bajas y se destinan a la vigilancia de
caminos y valles secundarios. Construidas con gruesos muros de sillarejo
de caliza trabado con mortero de cal, tienen planta circular y forma
cilíndrica, acceso de reducidas dimensiones situado a varios metros del
suelo. Su altura rondaría los 10 metros. En el interior se dividían en
varios pisos, generalmente dos, más el bajo y terraza desde la que se
realizaba la comunicación visual con las otras atalayas mediante
sistemas variados
En el punto más alto de la localidad, con vistas hacia Montuenga y Arcos
de Jalón se levanta del "castillo" o torre medieval que mantenía
contacto visual con las fortalezas aledañas. Se encuentra en estado de
ruina progresiva, los restos que actualmente quedan se resumen una roca
cilíndrica rodeada por un muro medieval de mampostería que delata la
existencia de una atalaya circular musulmana, quizás del siglo XI, de
8.5 metros de diámetro y 5 metros de altura.
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