Anterior a 1445, fundada por Hernán González del Castillo, bisnieto de Clemente Pérez de Rus. Desde 1998, se utilizaba como museo Etnográfico de Labranza, en donde se puede ver: artesanía popular, utensilios de cocina como los usados para fabricar el queso, la tradicional matanza o el horno de pan, diversos útiles de agricultura, como tijeras de podar, hoces, maquinaría antigua y aparejps de animales utilizados en trabajos del campo.
Desde la planta mirador se puede contemplar unas bellas panorámicas del pueblo y sus alrededores.
La torre está situada en la calle del Marqués, enfrente del Palacio de los Marqueses de Valdeguerrero, es una construcción militar de esquina con edificaciones adosadas.Tiene planta cuadrada y consta de dos cuerpos separados por una imposta y escalonados, el primero con tres plantas y ventanas ojivales pareadas o ajimezadas, y el segundo de una planta con ventanas de arco de medio punto sólo en dos de sus caras.Esta rematada con almenas y grandes gárgolas, una por cada cara de la torre.
Su construcción se situa con anterioridad al año 1445 por orden de Hernán Gónzalez del Castillo, familiar en línea directa del fundador de San Clemente, Clemente Pérez de Rus y más que para uso militar, su ubicación y altura la acercan más a una estructura de vigilancia de los terrenos situados alrededor de la villa.
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