Se puede llegar al castillo saliendo de Piedrabuena hacia el oeste por
la carretera que lleva al cementerio. A partir de ese punto hay que
seguir por la misma vía, ahora sin asfaltar, pasar sobre el arroyo de la
Peralosa y antes tomar el camino de la derecha antes de llegar al
arroyo del Fuentebar.
Se trata de una fortaleza de origen musulmán que debió ser construida en el siglo IX, y de la que existen referencias documentales cristianas del siglo XI.
En 1195, tras la Batalla de Alarcos, la Orden de
Calatrava perdió los castillos de Calatrava La Vieja, Caracuel, Alarcos y
Piedrabuena, que pasaron a manos musulmanas. Además, los calatravos
perdieron también Guadalerzas, Malagón (hoy desaparecido) y Benavente
entre otros, es decir, todos los castillos que poseía la Orden entre
Toledo a Sierra Morena.
En 1212, el gran ejército cristiano que
salió de Toledo hacia Sierra Morena para enfrentarse a los musulmanes en
la importante batalla de Las Navas de Tolosa, fue recuperando uno a uno
estos castillos para la cristiandad, para vencer finalmente a los
musulmanes en Las Navas.
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