El castillo se encuentra junto a la carretera de Alcoy a Banyeres de Mariola. Aparece aislado en lo alto de un montículo peñascoso. Lo mejor conservado es la torre del homenaje, dominando un extenso valle hacía Cocentaina por el lado opuesto a Villena, que aparece a la vista.
El castillo está en el paraje conocido como Penella o Penelles, muy cerca del municipio de Benilloba.
A pesar de hallarse separado del núcleo urbano, siempre ha estado vinculado a Cocentaina. Su construcción parece datar de fines del siglo XIII, tras la Reconquista, siendo señor de Penella y Formigán Guillem de Vllafranca.
Aunque se halla en ruinas, muestra una altanera imagen debido a su prominente torre mayor, de 15 m. de altura y adosada a la muralla. Su planta es cuadrada, con fábrica de mampostería y tapial.
También puden observarse distintos tramos del recinto amurallado de la fortaleza, realizados a base de tapial, así como los restos de otras torres y elementos auxiliares.
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