El castillo es una fortaleza islámica construida en el siglo XII sobre un antiguo Hiso Califal en la cima de una loma que domina el centro geográfico del Baix Maestrat.
Fue uno de los castillos más importantes de la región, constituyó cabeza de la comarca. Encomienda que agrupó los territorios de diversas poblaciones cercanas de origen islámico. Fue conquistado en 1233, y en 1157 ya era cedido a la Orden de San Juan del Hospital por Ramón Berenguer IV, siendo luego Jaume I quien ratificaría la donación. Los musulmanes continuarían viviendo hasta su expulsión. La villa fue repoblada por Miguel de Tivisia por la concesión de la orden en el año 1235. A la desaparición de la misma pasó a la Orden de Montesa en 1319.
Erigido como un castillo Almohade de frontera, su finalidad no era otra que frenar el imparable avance de las tropas cristianas durante la reconquista, formando así una sólida línea defensiva junto con los castillos de Peñíscola, Xivert y Morella.
El recinto amurallado, de planta irregular dispersa y 5000 metros cuadrados ocupa toda la cima del monte sobre el que se asentaba. Es de destacar las notables vistas panorámicas que nos ofrece, con toda la línea de la costa desde el Delta del Ebro hasta la Sierra de Irta y todo el interior del Maestrazgo.
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