El castillo se sitúa en un montículo justo detrás de Ayuntamiento de Benicàssim.
Se trata de un castillo de tipo montano, y fue construido en el siglo XII, siendo coetáneo a otras construcciones costeras musulmana, considerándolo algunos autores una avanzada del castillo de Montornés.
Con la construcción del nuevo Ayuntamiento a los pies de dicho montículo y de una altura casi igual a éste, el castillo a quedado dentro del casco urbano y casi oculto en su práctica totalidad. Por otra parte el montículo sufrió un desmonte parcial al realizarse las obras de la carretera N-340 que circula al oeste del castillo.
El castillo disponía de la torre del homenaje en posición superior y dos torres inferiores que podrían corresponder a la muralla que lo rodeaba. En la actualidad se pueden distinguir restos de dos torres y un lienzo de muralla que recae al sur, así como parte de un aljibe.
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