La torre aparece citada como Torre de Cala Higuera, Torre de los Frailes o Torre de Loma Pelada. Estas denominaciones responden a los distintos topónimios utilizados históricamente para identificar la construcción y su entorno costero.
La torre fue levantada durante la Edad Moderna como punto de vigilancia frente a las incursiones que amenazaba la costa almeriense.
La construcción presenta un volumen troncocónico realizado principalmente con mampostería y elementos de ladrillo. La parte inferior era maciza para aumentar su resistencia y dificultar su acceso desde el exterior.
La cámara de los guardas se situaba en la zona superior y comunicaba con una terraza desde la que se vigilaba el mar. El acceso original se abría a cierta altura sobre el terreno y estaba formado por un vano adintelado enmarcado con ladrillo.
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