Fue construido a finales del siglo XIII o principios del XIV por Alfonso de Menezes, y sustituyó al de Villalba de los Alcores como fortaleza principal de esta familia. Este inmenso castillo, de altos muros y torres nunca fue conquistado por las armas.
Su masa es geométrica, de enormes torres cuadradas en sus esquinas y cubos circulares en mitad de los lienzos. En su forma actual parece una edificación del siglo XIV. La puerta es muy simple de arco apuntado, con matacán encima de su defensa. La Torre del Homenaje es un descomunal prisma de base pentagonal, situado en una de sus esquinas. Del interior del castillo apenas se conserva nada.Su estado actual es completo y restaurado por fuera.
Se puede visitar los fines de semana,su precio son 4 euros.
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