Los orígenes del castillo parecen ser musulmanes. Con posterioridad perteneció a la Orden de Alcántara y a la jurisdicción de los ducados de Osuna, Béjar y Vizcondado de Puebla de Alcocer.
La característica más destacada del exterior del castillo es la gran altura de los lienzos que la conforman y la ausencia de elementos decorativos. Presenta una planta poco común con muros muy anchos, y carece de torre del homenaje. Al interior del recinto se accede a través de una puerta de arco de medio punto. Los muros son de mampostería. Carece de torres por lo que su imagen desde la lejanía es como la de un gran cubo parado en lo alto de la cima.
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