Sos del Rey Católico fue uno de los lugares fortificados más importantes de las Cinco Villas durante los siglos X y XI.
El castillo original fue construido por los árabes en el año 975 . Sufrió reformas en el siglo XI y el siglo XII, Ramiro II lo reformó.
El castillo es un recinto amurallado de planta irregular y pequeñas dimensiones, en cuyo centro se yerge la esbelta torre del homenaje, de planta cuadrada. Las murallas construidas posteriormente, rodean la villa confundiéndose con las casa que se adosan a ella.
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