La primera referencia histórica de este castillo data del reinado de Alfonso II, qiuen lo cedió a Pedro Jiménez de Osca en el año 1188. En 1195 lo tenía Martín Pérez de Villel.
Desde su elevada posición controla uno de los flancos de la hoya donde el Aranda se reúne con el Jalón, mientras el castillo de Coches ( Comarca de Valdejalón ) controla el otro flanco.
La fortaleza tiene planta irregular, ceñida a las rocas, de 40m. de eje y muy estrecha, hecha toda la obra de mampostería y tapial, con una torre en cada extremo, lo cual se ciñe perfectamente a la topología de castillo roquero,y otra más,peor conservada que protege la entrada. Las torres son de planta rectangular, y con un alzado ligeremente piramidal. La mayor mide 8 por 4m. y forma el flanco más estrecho del castillo, tiene remate almenado, también piramidal, al igual que en los restos de la muralla.
En una parte más baja del peñon hay restos de un torreón de planta cuadrada que pudo ser una albarrana.
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